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霹雳酷乐猫中，酷乐是老爷爷和老奶奶饲养的小猫，一直过着愉快的生活。然而梦想征服世界的刚博士，为了实现自己的野心，将善战的小黑猫酷乐改造成战斗机器猫。但莫名其妙被改造的酷乐，却不接受刚博士的控制，而回到主人爷爷及奶奶身边。不死心的刚博士为了打倒背叛的酷乐便与伙伴小M制造了其他生化机械兵器，不过倒霉的刚博士似乎永远都控制不了自己制造的机器，于是再度失控的机器人军团开始大闹樱花镇，此时就连外星人及怪兽都来凑一脚。因此为了收拾刚博士的烂摊子，酷乐、小M与独眼龙小虎联手出击，为守护樱花镇的和平与敌人展开激烈的战斗。不过据说他们所造成的破坏似乎比敌人还多……。25岁的井上薰（冈田准一饰）是东京警视厅警备部的SP，即security police，工作是保护政要人物的安全，但并不具有抓捕犯人的权力。由于儿时目睹父母在恐怖活动中身亡的场面，井上具有神奇的意念感应能力和异常敏锐的观察力，明明是在搜索疑犯，却被误会为发呆，让人质疑他的工作能力。由于井上总是违反要求，直接去逮捕恐怖分子，这使他的同事们颇为不满。好在有上司尾形总一郎（堤真一饰）的时时维护，井上才免于上头的责罚。 现实生活中，井上希望拥有一个女朋友，但机械地说出“请以结婚为前提和我交往”以及紧张的精神状态总是把女孩子吓跑，和同事笹本絵里（真木よう子饰）的打闹中亦有擦出花火。。