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本作は『スーパーロボット大戦』の名を冠する初のアニメーション作品である。ただし、タイトル通り版権作品の登場しない『OG』シリーズの枠の中でのリリースとなっている。『OG2』終了後の物語であり、そこで起きた「バルトール事件」をアニメ化したオリジナルストーリー。 制作会社は、TVアニメ『スーパーロボット大戦OG -ディバイン・ウォーズ-』のOLMではなくブレインズ・ベース。 ドラマCDは、OVAに登場しないキャラの物語に加え、OVA前日談とおちゃらけた後日談となっている。また、本編での説明不足の部分はかなり補足されている。。五年前，顾天行在前线为华夏浴血奋战，却被至亲陷害，扣上了叛国贼的罪名！五年后，顾天行成为至尊司判重获新生，却惨遭未婚妻孟柔的背叛，！而顾天行偶然遇见秦婉婷，此女正是与顾天行有婚书命定之人，二人携手，同仇敌忾！在鱼龙混杂的海城中惩恶扬善。